焊接機器人在焊接時的主要注意事項

焊接已成為工業(yè)機器人應用最大的領域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領域都得到了廣泛的應用。目前世界擁有的1000余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40％以上。那么在使用焊接機器人的時候需要注意哪幾點呢，下面讓爾必地機器人來為大家講解。 1．必須進行示教作業(yè)

在機器人進行自動焊接前，操作人員必須示教機器人焊槍的軌跡和設定焊接條件等。

由于必須示教，所以機器人不面向多品種少量生產的產品焊接。

2．必須確保工件的精度

機器人沒有眼睛，只能重復相同的動作。

機器人軌跡精度為±0．1mm，以此精度重復相同的動作。

焊接偏差大于焊絲半徑時，有可能焊接不好，所以工件精度應保持在焊絲半徑之內。

3．焊接條件的設定取決于示教作業(yè)人員的技術水平

操作人員進行示教時必須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。

示教操作人員必須充分掌握焊接知識和焊接技巧。

4．必須充分注意安全

機器人是一種高速的運動設備，在其進行自動運行時絕對不允許人靠近機器人（必須設置安全護欄）。

操作人員必須接受勞動安全方面的專門教育，否則不準操作。